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BEYOND PROXIMITY
语义三维场景图
2026 — /002
一种分层语义图,在将自然语言查询落地到采集证据之前先裁剪场景搜索空间——让检索理解结构,而不只是距离。
研究
论文已投 IEEE — 敬请期待
问题
一处被采集下来的空间,所含信息远超系统一次所能合理读取的量。用日常语言向它提问,它会把每个角落、每个视角都翻一遍——而人只需一秒就能把范围收窄。
「Beyond Proximity」从人真正走动的方式出发:建筑里有区域,区域里有物件,而每件物件都是从某个位置被看见的。这项研究要问的是:仅凭这层结构,能否把一个查询送到答案的门口。
以所见为凭
答案始终连着它的来源证据——支撑该结论的具体视角,而不是一句无所依托的笃定断言。其中的取舍都经过测量并如实报告,包括这一方法目前仍要付出的代价。
当前进展
在团队自行采集的室内场景上完成评估,并在公认的公开数据集上进行了试点。方法细节、测量结果与复现材料在正式发表前均不公开。
与 Vizan、Shankin、Nuruzov、Medvedev 合作的预印本,2026 年。论文已投稿 IEEE,公开说明将随后发布。