BEYOND PROXIMITY
СЕМАНТИЧЕСКИЕ 3D-ГРАФЫ СЦЕН
2026 — /002
Иерархический семантический граф, сужающий пространство поиска по сцене до привязки естественно-языковых запросов к собранным данным, — поиск, понимающий структуру, а не только расстояние.
ИССЛЕДОВАНИЕ
СТАТЬЯ ПОДАНА В IEEE — СКОРО
ВОПРОС
Отснятое пространство содержит куда больше, чем система способна разумно охватить за раз. Задайте ей вопрос обычными словами — и она обыщет всё: каждый угол, каждый ракурс, чтобы ответить на то, что человек сузил бы за секунду.
«Beyond Proximity» отталкивается от того, как люди на самом деле перемещаются по пространству: здание содержит зоны, зоны содержат вещи, и каждая вещь откуда-то была увидена. Работа спрашивает, способна ли одна лишь эта структура довести запрос почти до ответа.
ОПОРА НА УВИДЕННОЕ
Ответы остаются привязанными к данным, из которых получены, — к конкретным ракурсам, на которых держится утверждение, а не к уверенной фразе без опоры. Компромиссы измерены и изложены честно, включая то, чего подход всё ещё стоит.
ТЕКУЩИЙ СТАТУС
Оценка проведена на внутренних съёмках помещений, а также в пилотах на признанных публичных наборах данных. Метод, измерения и материалы для воспроизведения остаются закрытыми до публикации.
Препринт совместно с Визаном, Шанкиным, Нурузовым и Медведевым, 2026. Статья подана в IEEE; публичное изложение выйдет следом.